opencv3.0 - Struktur fra Motion eller SLAM til Windows?

Indlæg af Hanne Mølgaard Plasc

Problem



Er der biblioteker, der kan bruges på Windows til brug af SfM eller SLAM?
Dette vil være i python btw


Hidtil er alt, hvad jeg ser, i Linux

Bedste reference


Siden du spurgte om Sfm, formoder jeg, at du leder efter visuelle SLAM-løsninger. Disse løsninger er computationally dyrt, fordi du grundlæggende beskæftiger sig med mange iterative minimeringer på store parameterrum. På grund af det er sprog på højt niveau dårligt egnet til den opgave. Så jeg kan recomment en af ​​to ting (afhængigt af den præcision du har brug for):


1) Brug ikke SFM eller SLAM, men bare en simpel visuel odometry python-pakke (nogle få på github). Hvis du ikke er bekendt med udtrykket, kan vi sige det er bare en lokal pose beregning, men uden de optimeringer, som bruges i SLAM eller SFM. Så du kan få lokalt anstændige resultater, men glem alt globalt sammenhængende baner.


2) Brug en af ​​de frit tilgængelige state of the art biblioteker som ORBSLAM\_2\_windows og brug dine egne python wrappers. [1]